CES 2015展会上，奥迪A7展示的无人驾驶技术可是说是出尽风头，从帕罗奥多到拉斯维加斯全程自动驾驶，创造了一个新的记录。不过，无人驾驶技术并非一两家厂商在发力，其实很多汽车厂商在这方面都有了不错的进展，沃尔沃最近展示了配备自家无人驾驶技术的XC90，一样是“碉堡”了的节奏。

眼观六路、耳听八方：多种传感器协同合作

多种类型的传感器保证了XC90自动驾驶系统能够全方位无死角地感知周边环境

    沃尔沃的自动驾驶项目代号为“Drive Me”，早在2014年就已经启动，在瑞典歌德堡附近的公路上进行试验。到如今，Drive Me计划已经有了比较成熟的产品，哥德堡市政府也准许沃尔沃在一些指定的公路上使用具备该自动驾驶技术的汽车。

    我们知道，要完成自动驾驶，首先得让汽车感知周围的情况，而这就得靠各种传感器。之前我们也介绍过各种智能汽车技术使用的传感器，比如雷达、超声波传感器、摄像头等等，而这次XC90上配备的传感器阵容也是空前强大。

    雷达：XC90自动驾驶系统使用了7个雷达，其中4个组成环绕雷达系统，负责感知周围障碍物，而车位的两个以及车头前挡风玻璃处的一个雷达则是远程雷达，方向性更强，感应距离更远，负责对前后障碍物的探测。

    摄像头：一般的车最多配备一个倒车摄像头，而XC90自动驾驶版则配备了5个摄像头（4个环绕，一个位于前挡风玻璃上），提供全视功能，倒车和通过狭窄环境的时候超有用哦！而且，朝着正前方的摄像头采集的视频信息也会传输到云端服务器，进行各种路况判断的计算。

    激光扫描仪：位于车头的激光扫描仪扫描范围达到130°，距离达到150m，在高速情况下能够更早地发现前方障碍物，这使得XC90自动驾驶上高速也毫无问题。

    超声波传感器：可以在4～5m的距离下提供比较精确的距离测量，而XC90配备了多达12个的超声波传感器，可以说前后都没有死角了。

    其实，无论是雷达、摄像头、激光扫描仪、超声波传感器，都可以用来测量距离，既然功能差不多，那何必要配备这么多类型的呢？那就是因为这几种传感器分别有自己的优势和劣势，比如雷达靠的是电磁波，无惧天气影响，但比较怕电磁干扰；超声波不受电磁干扰，但会受到多普勒效应影响（也受到传播介质的密度影响，所以气温导致空气密度变化也会影响它的准确度），而且探测距离比较短，所以在高速情况下没法使用；激光则更适合远距离测距，劣势是稳定性与安全性（主要是对人眼而言）要求会更严苛。把这些传感器都组合起来，形成互补，就能让无人驾驶更为安全可靠。

云端服务器：无人驾驶的“司机”就是它

通过传感器传输的实时信息，系统可自动识别前方车辆从而做出超车、跟车、减速甚至是停车的操作

云端服务器就是汽车的超强 “大脑”

    通过全车传感器采集的数据，会通过网络上传到沃尔沃的云端服务器，服务器会把这些信息与3D 地图、GPS 数据进行对比，然后帮助汽车计算出行驶路线。无人驾驶XC90还与当地交通指挥中心建立了联系，随时都可获得实时的交通信息，遇到前方路况不佳的时候，指挥中心还可以通知司机停止自动驾驶，进入手动驾驶模式。另外，如果遇到极端天气，自动驾驶系统也会提示司机进行手动驾驶，如果司机没有作出反应，汽车就会自动找安全的位置靠边停车。可以这么说，各种传感器是汽车的“眼睛”，而云端服务器就是汽车的“大脑”。

观点：一旦汽车厂商都加入，无人驾驶就真的要普及了

    当一两家厂商率先开始研究无人驾驶的时候，可能大家都还在嘲笑他们异想天开，但现在宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、苹果、谷歌都开始玩无人驾驶的时候，这项技术可能真的就要普及了。

    当然，从目前的无人驾驶系统来看，它们还只能应对比较标准化的路况——比如高速公路。而如果是城区路况比较复杂又比较堵车的情况（如果在北京西直门立交上堵车，会不会让云端服务器以为遇到了DDoS攻击？），它就很难处理了，这时候还得切换回手动驾驶模式。但即便无人驾驶现在还只是作为标准路况下的辅助功能，在业界一起推动的环境下，完全的自动驾驶其实已经不远了。

延伸阅读：合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder

英国首款可以合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder

Lutz Pathfinder看起来就像是无人驾驶+电动版的Smart

    今年2月11日，英国交通部正式宣布无人驾驶汽车可以合法上路，而作为英国第一辆合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder也开始上路试运行。最高时速约24公里的Lutz Pathfinder将会在人行道上行驶（这速度上人行道恐怕还是有点刺激吧），今年晚些时候则会被用于接送游客往返于火车站和购物中心。

　　Lutz Pathfinder体积小巧，长度约为1.49米，差不多也就只能装下两个人和一些行李，行李还不能太大。这空间，也就是个Smart的水平。乘客上车之后，只要将目的地输入在车载iPad上，就可以自动上路了。虽然Lutz Pathfinder是无人驾驶，但是车上还是有方向盘、油门和刹车的，在必要的情况下可切换为手动操作。

   Lutz Pathfinder 由英国公司RDM Group制造，车上配备了六个摄像头、三个激光传感器和两个雷达——无人驾驶必须要配备这些传感器，不然怎么识别路况呢？虽然在测试阶段，只会有较少数量的Lutz Pathfinder投入使用，但很快会发展成大约有40辆车组成的车队。

　　根据英国交通部公布的一份报告显示，考虑到修改现行的交通规则和汽车维修检查规定以便无人驾驶汽车在英国上路行驶的必要性，英国政府将在今年春季公布新的规则，批准自动驾驶汽车的测试。英国在自动驾驶的政策法规方面已经走在了前面，相信很快其他国家也会陆续跟进了。